Ученые Донского государственного технического университета в Ростове-на-Дону разработали по заказу крупнейшего производителя сельхозтехники в России - компании "Ростсельмаш" - адаптивный электрогидравлический актуатор - оборудование, которое за счет интеллектуального управления на 20% повысит скорость работы сельхозтехники и в пять раз - точность. Об этом в понедельник сообщили ТАСС в пресс-службе университета.

"В экспериментальном цехе компании "Ростсельмаш" завершились испытания разработанного научным коллективом Донского государственного технического университета опытного образца электрогидравлического сервоактуатора, предназначенного для управления исполнительными механизмами мобильной сельскохозяйственной и специальной техники. Инновационность разработки - в применении современных алгоритмов управления, основанных на прогнозировании работы гидравлических систем", - говорится в сообщении.

Отмечается, что испытания опытного образца сервоактуатора проводились на комбайне RSM161. Оборудование установили на механизм подъема деки молотильного барабана. Результаты испытания показали, что разработанный сервоактуатор позволяет повысить в пять раз точность и на 20% быстродействие позиционирования деки молотильного барабана по сравнению с электромеханическим актуатором, применяемым ранее.

"Традиционные способы управления скоростью и положением выходного звена гидродвигателя основаны на применении импортной пропорциональной гидроавтоматики, имеющей ряд недостатков - себестоимость, неремонтопригодность, высокие требования к подготовке рабочей жидкости", - добавил руководитель проекта, старший научный сотрудник лаборатории "Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы" ДГТУ к.т.н. Дмитрий Назаренко. - Применение оригинальной системы управления сервоактуатором позволит избавиться от этих недостатков заменой части гидравлической системы на интеллектуальное электронное управление электроприводом".

В университете пояснили, что интеллектуальное управление реализовано за счет использования так называемых наблюдателей - устройств, которые осуществляют наблюдение за системой и фиксируют особенности ее работы. Такие устройства позволяют предсказывать работу системы, в том числе гидравлической, т. е. управлять с помощью прогнозирования.

"Наше оборудование не только лучше аналогов, но также адаптировано для конкретных целей в конкретных узлах и агрегатах комбайна. На комбайнах компании "Ростсельмаш" применялись актуаторы европейского производства, которые хорошо работали в штатных режимах, но не обеспечивали безопасной работы в аварийных ситуациях", - отметил Назаренко, добавив, что сотрудники вуза планируют изготавливать актуатор из российских и китайских комплектующих, так как европейские и американские компании ограничили поставки оборудования и комплектующих в РФ.

О компании "Ростсельмаш"

Комбайновый завод "Ростсельмаш" основан в 1929 году в Ростове-на-Дону. В группу входят 13 предприятий, расположенных на 11 производственных площадках в пяти странах, выпускающих агротехнику. Продуктовую линейку компании составляют более 150 моделей и модификаций 24 типов машин и агрегатов, в том числе зерно- и кормоуборочных комбайнов, тракторов, опрыскивателей, кормозаготовительного и зерноперерабатывающего оборудования.

Подробнее в источнике